鹿清笃是金庸武侠小说《神雕侠侣》中的人物，全真教的弟子，赵志敬的徒弟(陈晓版电视剧中改为甄志丙的徒弟）。杨过刚来全真教时，曾整过他让他出过丑，所以他很讨厌杨过。
鹿清笃为小说《神雕侠侣》中的反派角色，全真教弟子，赵志敬的徒弟，为人小心眼。杨过刚来全真教时，曾整过他让他出丑，所以很讨厌他。
之后曾和杨过比武，但当时杨过只学会全真教的心法口诀，没学过全真教的武功，所以敌不过他。
但是后来杨过使出“蛤蟆功”打昏了他。
后来赵志敬为得到掌门之位与“金轮国师”串通，鹿清笃也参与叛乱最后被诛杀。
小说曾祖：王重阳
小说叔曾祖：周伯通
小说师叔祖：马钰、丘处机、王处一、郝大通、孙不二、刘处玄、谭处端
小说师叔：尹志平、申志凡、马志芳、王志坦、李志常等（“志”字辈人太多，不一一叙述了）
小说师父：赵志敬
小说仇人：杨过
1983年刘德华、陈玉莲版《神雕侠侣》：龙天生饰鹿清笃
1984年孟飞、潘迎紫版《神雕侠侣》：高升饰鹿清笃
1995年古天乐、李若彤版《神雕侠侣》：罗君左饰鹿清笃
2006年黄晓明、刘亦菲版《神雕侠侣》：田重饰鹿清笃
2014年陈晓、陈妍希版《神雕侠侣》：罗伟聪饰鹿清笃
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