鲁有脚是金庸创作的小说《射雕英雄传》《神雕侠侣》及其衍生作品中的角色，原丐帮四大长老之一，属污衣派，后继黄蓉出任丐帮帮主，曾协助郭靖夫妇镇守襄阳、在郭靖西征时与西毒欧阳锋对了一招，最后死在蒙古王子霍都手中。
鲁有脚这名字有趣，用于时常要应付恶犬纠缠的丐帮英雄来说，倒也十分贴切：恶犬有牙，幸好英雄有脚。这“鲁”也姓得好，鲁有脚这污衣派的正直长老，本身就是愚鲁戆直得很，他忠义节烈，绝不贪生怕死，这是洪七公看重他的原因，暴躁、愚钝是他的短处，但是他名叫鲁“有脚”，又不是叫做鲁有脑。洪七公曾经说鲁有脚有脚没脑子。
鲁有脚在《射雕英雄传》出现，是丐帮长老中最支持郭靖、黄蓉的一个。他尊敬他们二人是洪七公的心爱弟子，又感激他们在轩辕台上揭破杨康勾结净衣派通敌金国的阴谋，而郭靖、黄蓉则一直对他十分信赖。后来，在《神雕侠侣》中，鲁有脚又跟郭襄结为忘年交，时时相会聊天，谈武林掌故。他最后被霍都暗杀，郭襄想念他，挽了酒肉到平时聚面的小庙去祭奠。显见鲁有脚虽然资质愚钝，但无碍于他跟聪明人结交，他实在是一条好汉。黄蓉做了帮主多年之后，要把帮主之位传他，于是要教他打狗棒法，鲁有脚本已不聪敏，年纪又大了，所以学得极慢。要黄蓉教了一遍又一遍，金庸说：“黄蓉自十五岁上与郭靖相识，对资质迟钝之人相处已惯，鲁有脚记性不好，她倒也不着恼。”原来鲁有脚跟郭靖是一路人！
这两名迟钝男子之间的交手，最有趣的是在《射雕英雄传》里，郭靖、黄蓉闹意见分手，郭靖在蒙古成吉思汗军中，黄蓉不愿露面与他相见，但又记挂他应付不了军务，于是派鲁有脚和简长老率领千余帮众来助，鲁有脚侍奉在侧，郭靖遇到疑难，他便出去暗中告诉黄蓉，再把黄蓉的妙计当是自己主意提出。
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