“千古人龙”石牌坊，立柱冲天，华美壮观，坊高9米，面阔13.5米，为三间四柱楼式。坊额浮雕“丹凤朝阳”、“麒麟送宝”等祥云瑞兽图极具生动。左右横额上雕饰的是诸葛亮生平故事“躬耕南阳”、“舌战群儒”等栩栩如生。横额上下的雀替、斗拱、石瓦、石脊皆精雕细琢，巧夺天工。
“千古人龙”石牌坊，最初建于明代，清道光十二年(1832年)南阳知县萧其芬重修。1943年五月被雷电击倒，1957年南阳县人民政府复立。1966年被毁。1992年美籍华侨赵连仁捐资重建， 1993年3月，在此石坊左侧树立《重修卧龙岗石坊记》，以铭记赵连仁仰慕武侯之心、热爱桑梓美德。
“千古人龙”四字横额雕刻于牌坊中央，为清道光十二年（1832年）时任南阳县典史王清亮书，拙朴遒劲，古拙素朴，骏雄沉毅。“千古人龙”意指诸葛亮乃人中之龙。
宋刘光祖《祭诸葛亮文》：“维诸葛公，矫矫犹龙。”明萧鸣凤《谒诸葛武侯祠》：“气聚崇岗紫翠深，百年怀抱此登临。山连嵩岳来天地，名与人龙并古今。”牌坊正面中间有楹联：“功盖三分延汉祚，名垂千古仰威仪。”其大意为诸葛亮的生前功绩使汉室帝位得到了延续，其功德超过当世；诸葛亮身后名声流传久远，使后人敬仰。牌坊正面两侧楹联为：“百万劫山水依然，纵教物换星移，丞相祠堂仍旧在；三千界英雄何处，遥想纶巾羽扇，先生风范却犹存。”大意为南阳卧龙岗虽然经历许多次劫难和世事变迁，却依然像老样子一样存在；古往今来，多少英雄豪杰为历史淹没，然而诸葛亮的风范和他的精神却在百姓中广为流传和推崇。
石坊阴面横额为“忠延汉鼎”，为清道光十二年（1832年）南阳人任伯仁书，意为诸葛亮衷心辅佐刘备，建立蜀汉政权，延续了汉王朝的社稷。中间楹联为：“死而后已酬三顾，道自长存贯两间。”上联言为答谢刘备的三顾之恩，诸葛亮鞠躬尽瘁，死而后已；下联言诸葛亮精神将永存与天地间。两侧楹联：“运帷幄之筹谋，披肝沥胆，六经以来惟二表；本圣贤者道范，寄命托孤，三代而下此一人。”上联极言诸葛亮的雄才大略，下联极言诸葛亮的道德风范。
一方秀水沃土养育了一方英才，起伏蜿蜒的卧龙岗绵延百余里，形成了一带龙脉，孕育了智圣诸葛亮，隐喻此地为藏龙卧虎之地。所以，南阳卧龙岗被称为“天下第一岗”，武侯祠就坐落其间。武侯祠大门上，悬挂着书法大师于佑任先生撰书的楹联“大文出师表，胜地卧龙岗”。
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