橡胶软模成型就是使用橡胶作为凹模的软模成型，当凸模作用于软模时，由于橡胶的弹性，迫使材料与橡胶产生变形，变形为凸模的形状，而完成拉深工序。
橡胶软模成型中使用的橡胶材料要求很高。天然橡胶硬度不够，耐磨性能、抗腐蚀能力不强，模具寿命不高。因此，选择橡胶软模成型，对橡胶的硬度、耐磨性能、抗腐蚀性能以及抗撕裂性能都有严格要求。聚氨酯橡胶是一种橙黄色的弹性体，具有强度较高、耐磨、耐油、耐老化、抗撕裂以及流动性良好等优点，目前已成为一种软模模具常用的材料。
橡胶软模成型可以使材料具有良好的成型性，有较好的强度、耐高温性、化学稳定性，并且在成型过程中，材料处于双向拉应力状态，不易产生起皱缺陷，能够成型难加工材料以及形状复杂的零件。采用软模成型能够将以往需要多个冲压件组装而成的工件一次成型，大大降低了劳动强度，简化了设计工艺过程，提高了效率。
橡胶软模成型方法在加工领域应用时间不长，但由于其与传统刚性模具相比具有上述很多优点，因而已在汽车、航空航天、电子、医疗等各行业得到了广泛的应用。
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