《铅锭造粒自动线生产方法及装置》是西安启源机电装备股份有限公司于2008年6月6日申请的发明专利，该专利申请号为2008101500216，公布号为CN101428347，专利公布日为2009年5月13日，发明人是吕学忠。
《铅锭造粒自动线生产方法及装置》属于一种对软金属在冷态下进行颗粒流水线自动分割的设备，特别是铅锭造粒自动线生产方法及装置，其方法是：它用送料机构将铅锭送到铅锭切饼机构将铅锭切成饼，再将铅饼送到造粒机造成粒，全生产过程采用自动控制。铅锭造粒自动线生产方法及装置铅锭造粒自动生产装置，它主要包括送料机构、铅锭切饼机构
（3）、造粒机
（4），送料机构的料槽（22）与铅锭切饼机构
（3）的下砧槽（28）对接，铅锭切饼机构
（3）的下砧槽（28）与造粒机
（4）的进料口对接，以实现送料机构将铅锭送到铅锭切饼机构
（3）的下砧槽（28）中，铅锭切饼机构
（3）将铅锭切成铅饼送入造粒机
（4）的进料口，造粒机
（4）将铅饼切成粒状的全自动过程。
2017年12月，《铅锭造粒自动线生产方法及装置》荣获第十九届中国专利优秀奖。
（概述图为《铅锭造粒自动线生产方法及装置》的摘要附图）
截止到2008年6月，在铅酸蓄电池制造行业中，生产铅粉的铅粉机需要用50克左右的铅粒作原料。铅粒的获得，传统做法是将铅锭（每锭重45千克）用熔铅锅熔化后分隔成铅粒。这样不仅浪费大量能源、损耗铅材还严重污染环境。为了从根本上解决这些问题，就必须采用将铅锭在冷态下直接分割成铅粒的新工艺，这种新工艺连成自动线，将会提高生产工效、提升机械制造水平。
《铅锭造粒自动线生产方法及装置》的目的是提供一种铅锭造粒自动线生产方法，它可将铅锭在冷态下连续不断自动分割成铅粒，该自动线生产设备结构简单、工效高、节省能源、降低铅材损耗、减少环境污染。该发明的另一个目的是提供一种铅锭造粒自动线生产装置，该装置通过其送料、切饼、造粒机构实现自动线生产过程。
《铅锭造粒自动线生产方法及装置》的技术方案是：设计一种铅锭造粒自动线生产方法，其方法是：它用送料机构将铅锭送到铅锭切饼机构3将铅锭切成饼，再将铅饼送到造粒机4造成粒，全生产过程采用自动控制。
根据铅锭造粒自动线生产方法生产的自动生产装置，它包括动力机构、传动机构、送料机构、切割机构、控制机构，并且控制机构与动力机构电连接来实现铅锭造粒自动线，其特征是：它至少包括送料机构、铅锭切饼机构3、造粒机4，送料机构的料槽22与铅锭切饼机构3的下砧槽28对接，铅锭切饼机构3的下砧槽28与造粒机4的进料口对接，造粒机4的机架上固定有动力机构，动力机构通过传递机构与造粒机构传动连接，以实现送料机构将铅锭送到铅锭切饼机构3的下砧槽28中，铅锭切饼机构3将铅锭切成铅饼送入造粒机4的进料口，造粒机4将铅饼切成粒状的全自动过程。
所述的送料机构包括铅锭储运机构1和铅锭提升机构2，铅锭提升机构2的料槽22固定在铅锭储运机构1的翻料叉14翻转180度后的叉口处，使铅锭储运机构1的翻料叉14将铅锭翻转180度后送到铅锭提升机构2的料槽22中。
所述的铅锭储运机构1包括机架5、两件前链轮6、前链轮轴7、链条传动的减速电机8、小链轮9、驱动链轮10、翻转叉的减速电机11、翻料轴12、支座13、两件翻料叉14、托链轨15、两条拖料链条16、后链轮轴17、两个后链轮18；减速电机8和托链轨15连接在机架5上，前链轮轴7和翻料轴12通过轴承连接在机架5的支座13上，后链轮轴17连接在机架5的轴承座上，两前链轮6连接在前链轮轴7上，两后链轮18连接在后链轮轴17上，两拖料链条16连接在前链轮6和后链轮18上，中间由托链轨15支撑，两翻料叉14通过胀套固定在翻料轴12上，减速电机11与翻料轴12连接，小链轮9通过传动链与驱动链轮10传动连接。
所述的铅锭提升机构2包括升降油缸19、滑架20、四个导轮21、料槽22、立柱23；升降油缸19下端铰接在机架5上，上端铰接在滑架20和料槽22上，四个导轮21连接在滑架20上，滑架20通过导轮21与立柱23的导柱滚动连接。
所述铅锭切饼机构3包括切饼刀24，剪切油缸25，门架导轨26，定位块27，下砧槽28；门架导轨26上端连接有剪切油缸25，剪切油缸25上固定有切饼刀24，下端连接有定位块27和下砧槽28，切饼下砧槽28的出料口与造粒机4的进料口对接。
所述的造粒机构包括多个冲头和与之对应的凹模。
所述的造粒机构有两个同步对转的挤压辊，挤压辊的弧形表面上分布有凹凸交错排列的凸台和凹槽。
《铅锭造粒自动线生产方法及装置》的特点是：送料机构在传动电机的驱动下将铅锭送入与铅锭切饼装置对接的切饼下砧槽中进行切饼，铅饼通过与造粒机对接的进料口进入造粒机中，连续完成铅锭造粒过程。其中，送料机构包括传动电机、输送链条、翻料叉、翻转减速电机、升降油缸、料槽；减速电机通过齿轮与输送链条链接，翻转减速电机与翻料叉轴连接，升降油缸与料槽轴连接；减速电机带动条链将铅锭移送至翻料叉口处停止转动，翻转减速电机驱动翻料叉，将铅锭翻放到料槽中，升降油缸提升料槽连同铅锭在限位器的作用下使料槽与铅锭切饼装置的切饼下砧槽对接且顺从倾斜，在重力作用下铅锭滑入切饼装置内；切饼装置包括切饼油缸、切饼刀、切饼下砧槽和活动定位块；切饼油缸与切饼刀固定连接，切饼下砧槽在切饼刀的正下方与支撑架固定连接；切饼油缸上下运动带动切饼刀将铅锭切成铅饼，铅饼通过进料口进入造粒机中；造粒机包括造粒机构，造粒机构的转动，使铅饼最终挤压成铅粒。该发明先把长条形的铅锭由铅锭切饼装置沿横截面切成铅饼再通过造粒机切成铅粒，这一联动过成是自动完成的。截止到2008年6月，只有铅锭切饼装置单机，只能切成铅饼，而且需人工单个续入铅锭，浪费工时。该发明不仅能自动将铅锭最终造出铅粒而且可间歇成批放入铅锭，工人可间歇脱机工作。为了实现工人间歇脱机工作该发明设置了铅锭储运装置，在其拖料链条上一次可放若干铅锭，然后铅锭被自动输送到切饼装置切饼后落入造粒机切出铅粒。
图1是实施例结构示意图。
图2是实施例铅锭储运机构侧视图。
图3是实施例铅锭储运机构主视图。
图4是实施例铅锭提升机构主视图。
图5是实施例铅锭提升机构侧视图。
图6是铅锭切饼机构示意图。
图7是实施例1造粒机结构示意图。
图8是实施例1造粒机对接挤压辊横截面示意图。
图9是实施例1造粒机对接挤压辊的轴侧结构示意图。
图中：
1、铅锭储运机构；
2、铅锭提升机构；
3、铅锭切饼机构；
4、造粒机；
5、机架；
6、前链轮；
7、前链轮轴；
8、减速电机；
9、小链轮；
10、驱动链轮；11、减速电机；12、翻料轴；13、支座；14、翻料叉；15、托链轨；16、拖料链条；17、后链轮轴；18、后链轮；19、升降油缸；
2、0、滑架；
2、1、导轮；
2、2、料槽；
2、3、立柱；
2、4、切饼刀；
2、5、剪切油缸；
2、6、门架导轨；
2、7、定位块；
2、8、下砧槽。
图7、图8、图9中：7-1、机架；
7、-2、右侧板；
7、-3、从动挤压辊；
7、-4、变速齿轮；
7、-5、减速电机；
7、-6、进料槽；
7、-7、主动挤压辊；
7、-8、主动挤压辊空心轴套；
7、-9、外侧板；
7、-10、从动挤压辊空心轴套；
7、-11、左侧板；
7、-12、顶杆；
7、-13、顶轴；
7、-14、铅饼；
7、-15、主动齿轮；
7、-16、从动齿轮。
1.铅锭造粒自动线生产方法，其方法是：它用送料机构将铅锭送到铅锭切饼机构将铅锭切成饼，再将铅饼送到造粒机造成粒，全生产过程采用自动控制；它设计造粒机
（4）的造粒机构采用两个同步对转的挤压辊，挤压辊的弧形表面上分布有凹凸交错排列的凸台和凹槽。
2.根据权利要求1所述的铅锭造粒自动线生产方法生产的铅锭造粒自动生产装置，它包括动力机构、传动机构、送料机构、铅锭切饼机构、控制机构，并且控制机构与动力机构电连接来实现铅锭造粒自动线，其特征是：送料机构的料槽（22）与铅锭切饼机构
（3）的下砧槽（28）对接，铅锭切饼机构
（3）的下砧槽（28）与造粒机
（4）的进料口对接，造粒机
（4）的机架上固定有动力机构，动力机构通过传递机构与造粒机构传动连接，最后实现送料机构将铅锭送到铅锭切饼机构
（3）的下砧槽（28）中，铅锭切饼机构
（3）将铅锭切成铅饼送入造粒机
（4）的进料口，造粒机
（4）将铅饼切成粒状的全自动过程。
3.根据权利要求2所述的铅锭造粒自动生产装置，其特征是：所述的送料机构包括铅锭储运机构
（1）和铅锭提升机构
（2），铅锭提升机构
（2）的料槽（22）固定在铅锭储运机构
（1）的翻料叉（14）翻转180度后的叉口处，使铅锭储运机构
（1）的翻料叉（14）将铅锭翻转180度后送到铅锭提升机构
（2）的料槽（22）中。
4.根据权利要求3所述的铅锭造粒自动生产装置，其特征是：所述的铅锭储运机构
（1）包括机架
（5）、两件前链轮
（6）、前链轮轴
（7）、第一减速电机
（8）、小链轮
（9）、驱动链轮
（10）、第二减速电机（11）、翻料轴（12）、支座（13）、两件翻料叉（14）、托链轨（15）、两条拖料链条（16）、后链轮轴（17）、两后链轮（18）；第一减速电机
（8）和托链轨（15）连接在机架
（5）上，前链轮轴
（7）和翻料轴（12）通过轴承连接在机架
（5）的支座（13）上，后链轮轴（17）连接在机架
（5）的轴承座上，两前链轮
（6）连接在前链轮轴
（7）上，两后链轮（18）连接在后链轮轴（17）上，两拖料链条（16）连接在前链轮
（6）和后链轮（18）上，中间由托链轨（15）支撑，两翻料叉（14）通过胀套固定在翻料轴（12）上，第二减速电机（11）与翻料轴（12）连接，小链轮
（9）通过传动链与驱动链轮
（10）传动连接。
5.根据权利要求3所述的铅锭造粒自动生产装置，其特征是：所述的铅锭提升机构
（2）包括升降油缸（19）、滑架（20）、4个导轮（21）、料槽（22）、立柱（23）；升降油缸（19）下端铰接在机架
（5）上，上端铰接在滑架（20）和料槽（22）上，4个导轮（21）连接在滑架（20）上，滑架（20）通过导轮（21）与立柱（23）的导柱滚动连接。
6.根据权利要求2所述的铅锭造粒自动生产装置，其特征是：所述铅锭切饼机构
（3）包括切饼刀（24），剪切油缸（25），门架导轨（26），定位块（27），下砧槽（28）；门架导轨（26）上端连接有剪切油缸（25），剪切油缸（25）上固定有切饼刀（24），下端连接有定位块（27）和下砧槽（28），切饼下砧槽（28）的出料口与造粒机
（4）的进料口对接。
7.根据权利要求2所述的铅锭造粒自动生产装置，其特征是：所述的造粒机
（4）的造粒机构包括多个冲头和与之对应的凹模。
实例一
实施例1如图1所示，这种铅锭造粒生产自动线，它包括控制机构、送料机构、铅锭切饼机构3、造粒机4，控制机构与动力机构电连接，送料机构的料槽22与铅锭切饼机构3的下砧槽28对接，铅锭切饼机构3的下砧槽28与造粒机4的进料口对接，以实现送料机构将铅锭送到铅锭切饼机构3的下砧槽28中，铅锭切饼机构3将铅锭切成铅饼送入造粒机4的进料口，造粒机4将铅饼切成粒状。送料机构包括铅锭储运机构1和铅锭提升机构2，铅锭提升机构2的料槽22固定在铅锭储运机构1的翻料叉14翻转180度后的叉口处，使铅锭储运机构的翻料叉14将铅锭翻转180度后送到铅锭提升机构2的料槽22中。
图2是实施例铅锭储运机构侧视图，图3是实施例铅锭储运机构1主视图，如图2、图3所示，铅锭储运机构1包括机架5、两件前链轮6、前链轮轴7、翻转叉的减速电机8、小链轮9、驱动链轮10、链条传动的减速电机11、翻料轴12、支座13、两件翻料叉14、托链轨15、两条拖料链条16、后链轮轴17、两后链轮18；减速电机8和托链轨15直接安装在机架5上，前链轮轴7和翻料轴12通过轴承安装在机架5的支座13上，后链轮轴17安装在机架5的轴承座上，两件前链轮6安装在前链轮轴7上，两后链轮18安装在后链轮轴17上，两拖料链条16连接在前链轮6和后链轮18上，中间由托链轨15支撑，两件翻料叉14用胀套固定在翻料轴12上，减速电机11与翻料轴12连接，小链轮9通过传动链与驱动链轮10传动连接。
图4是实施例铅锭提升机构主视图，图5是实施例铅锭提升机构侧视图。如图4和图5所示铅锭提升机构2包括升降油缸19，滑架20，4个导轮21，料槽22，立柱23；升降油缸19下端铰接在机架5上，升降油缸19上端铰接在滑架20和料槽22上，4个导轮21安装在滑架20上，滑架20通过导轮21与立柱23的导柱滚动连接。
图6是铅锭切饼机构示意图，铅锭切饼机构3包括切饼刀24，剪切油缸25，门架导轨26，定位块27，下砧槽28；门架导轨26上端装有剪切油缸25，剪切油缸25上固定有切饼刀24，下端装有定位块27和下砧槽28，切饼下砧槽28的出料口与造粒机4的进料口对接。
图7是实施例1造粒机结构示意图，如图7所示铅饼造粒机4的机架7-1上固定有相互平行的外侧板7-9、左侧板7-11和右侧板7-2，外侧板7-9上连接有顶杆机构。左侧板7-11和右侧板7-2之间通过轴承连接有切粒机构，切粒机构是两个同步对转的挤压辊，既主动挤压辊7-7和从动挤压辊7-3，两个挤压辊的弧形表面上分布有相互独立的大小相同且凹凸交错排列的凸台和凹槽，两个挤压辊是空心结构，挤压辊内套有空心轴套，空心轴套内有顶杆机构，顶杆机构由顶轴7-13和顶杆7-12构成，外侧板7-9上装有一与空心轴套偏心的顶轴7-13，挤压辊的每个凹槽底部有通孔，通孔内装有顶杆机构的顶杆7-12，顶杆7-12随挤压辊的转动带动顶杆7-12一起转动，顶杆7-12的尾端通过顶轴7-13的挤压，使顶杆7-12将铅块顶出。机架7-1上还固定有动力机构，动力机构是减速电机7-5，减速电机7-5与变速齿轮组传动连接，即减速电机7-5轴头上装有一比变速齿轮7-4小的齿轮与变速齿轮7-4啮合，主动挤压辊空心轴套7-8通过连接键一端固定变速齿轮7-4，另一端固定与对转的主动齿轮7-15固定连接，对转的主动齿轮7-15与对转的从动齿轮7-16相互啮合，由于从动齿轮7-16与从动挤压辊空心轴套7-10通过连接键固定连接，所以当减速电机7-5转动时，带动变速齿轮7-4转动，变速齿轮7-4转动带动主动挤压辊空心轴套7-8和对转的主动齿轮7-15同时转动，主动齿轮7-15转动带动与它啮合的对转从动齿轮7-16同步转动，对转从动齿轮7-16转动带动从动挤压辊空心轴套7-10同时转动从而使得两挤压辊同步对滚，而且两挤压辊弧形表面的凸台与凹槽相对应。左侧板7-11和右侧板7-2的上方同定有向下倾斜的进料槽7-6，进料槽7-6出口下方是两个挤压辊的对接处。
图9是实施例1造粒机对接挤压辊的轴侧结构示意图，如图9所示，它的主动挤压辊7-7、从动挤压辊7-3周表面每行有相互交错排列的两个凸台和两个凹槽。主动挤压辊7-7的凸台与从动挤压辊7-3的凹槽位置相对应，以保证主动挤压辊7-7和从动挤压辊7-3同步对滚时主动挤压辊7-7的凸台能正好对准从动挤压辊7-3的凹槽。
图8是实施例1造粒机对接挤压辊横截面示意图。如图8所示当铅饼进入主动挤压辊7-7、从动挤压辊7-3对接之处时，由于动力机构的减速电机7-5驱动主动挤压辊7-7转动，通过变速齿轮7-4的啮合，使从动挤压辊7-3与主动挤压辊7-7同步对滚转动，铅饼7-14被挤入凹槽成为铅粒，然后被顶杆7-12顶出，从机架7-1的开口处落下。
使用时铅锭被吊车吊到铅锭储运机构1的拖料链条16上排放好，链条由减速电机8间歇驱动将前面一个铅锭送至翻料叉14的叉口处，设在此处的光电开关被铅锭遮光，发出信号，链条停止输送，翻料叉14由减速电机11开始驱动正转，将此铅锭翻放到铅锭提升机构2的料槽22中，设在此处的接近开关发出信号，铅锭提升机构2的升降油缸19升起将料槽22连同铅锭提升与铅锭切饼机构3的切饼下砧槽28对接，而且料槽22能够倾斜，与切饼下砧槽28的斜角一致，设在油缸上部的接近开关发出信号，油缸停止上升，铅锭可借自重下滑，铅锭切饼机构3的剪切油缸25连续上下运动带动切饼刀24切出铅饼，下砧槽28前端设有活动定位块27，可以控制饼的厚度。当料槽22中的铅锭快要切完时设在此处的光电开关没有铅锭遮光，升降油缸下降，而且翻料叉14由减速电机11开始驱动反转到原位，开始下一送料循环，切出的铅饼通过滑槽滑入造粒机4切成铅粒。全部自动程序均由各需要控制的工作环节处装上接近开关或光电开关发出信号，然后由程序控制。接近开关或光电开关、PLC属于市售产品，控制程序用PLC按常规控制要求进行编程控制。
实例二实施例2与实施例1基本相同，所不同的是它的造粒机4的机架上固定有动力机构，动力机构通过传递机构与造粒机构传动连接，造粒机构包括多个冲头和与之对应的凹模。即它的切粒过程是靠多个圆冲头模具冲压成颗粒状的，冲床属于公知冲床。
该实施例通过链条、翻料叉在减速电机、升降油缸的带动和由于料槽的倾斜产生自重下滑将铅锭送入铅锭切饼装置和造粒机中，连续不间断地将铅锭在冷态下直接切成铅饼，再由铅饼挤压成铅粒。由于送料机构中的限位器可控制升降油缸的升降，当料槽22到达切饼下砧槽28上端位置时，远离切饼下砧槽28料槽22的一端继续上升至与切饼下砧槽28倾斜度一致止，使料槽倾斜着与切饼下砧槽对接，借助铅锭的自重下滑力，铅锭自动贴近切饼刀，切饼油缸上下运动带动切饼刀，切饼刀上行时铅锭下滑，切饼刀下行时将铅锭切铅饼，切饼下砧槽28中的活动定位块控制了铅锭的下滑距离，使切下铅饼薄厚一致，保障了铅饼进入造粒机中的造粒质量。这种铅锭造粒自动线生产方法及装置工效高、节省能源、降低铅材损耗、减少环境污染。
2017年12月，《铅锭造粒自动线生产方法及装置》荣获第十九届中国专利优秀奖。
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