祖生鞭是一个汉语词汇，拼音是zǔ shēng biān，是指勉人努力进取，出自《世说新语》。
《世说新语》中卷下《赏誉》
“刘琨称祖车骑为朗诣，曰：‘少为王敦所叹。’”南朝梁·刘孝标注引《晋阳秋》：“刘琨与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾箸鞭耳！’”
《晋书》卷六十二《刘琨列传》
琨少负志气，有纵横之才，善交胜己，而颇浮夸。与范阳祖逖为友，闻逖被用，与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”其意气相期如此。在晋阳，常为胡骑所围数重，城中窘迫无计，琨乃乘月登楼清啸，贼闻之，皆凄然长叹。中夜奏胡笳，贼又流涕嘘唏，有怀土之切。向晓复吹之，贼并弃围而走。子群嗣
刘琨从小就怀大志，有纵横天下之才，善于结交才能比自己强的人，但喜欢说夸张的大话。他和范阳祖逖是朋友，听说祖逖被朝廷任用，在给亲友的书信上写道：“我每日枕戈待旦，立志剿灭逆贼，常常担心祖逖赶到了我前面。”其昂扬的意气和自信就是这样。在晋阳时，曾被胡人骑兵包围数重，城中无计可施，刘琨乘着月色登上城楼，舒声清啸，城下敌人听到后，都为他凄然长叹。半夜时又奏胡笳，敌人听到都嘘唏流泪，有思家之念。天亮时再次吹奏，敌军撤围而去。其子刘群承袭了他的爵位。
晋朝时期，年轻有为的刘琨胸怀大志，想为国家出力，好友祖逖被选拔为官。他发誓要像祖逖那样为国分忧。后来他当官从司隶一直做到尚书郎。他曾经对亲友写信说：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”后遂用“祖生鞭”表示勉人努力进取的典故。亦作“祖逖鞭”。
下鞭 先我鞭 先鞭 后施鞭 施鞭 争雄鞭 祖生先 祖生先著鞭 祖生鞭 祖逖先鞭 祖逖后施鞭 祖逖鞭 祖鞭 祖鞭先著 著祖生鞭 著鞭 鞭先著
唐 李白 《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“多逢剿绝儿，先著祖生鞭。”
宋 杨万里 《寄题郭汉卿琴堂》诗：“如何划然里，犹露祖生鞭。”
明 杨珽 《龙膏记·旅况》：“分明是洛阳季子，临邛司马，长安曼倩，岂久困尘寰，从今去，愿君好着祖生鞭。”
周咏 《去国吟》：“湖海蹉跎祖逖鞭，闻鸡五夜不成眠。”
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