露左臂表示支持某一方面，露右臂表示持另一方面。指不偏向任何一方。
高后八年辛巳这一天，吕后病死未央宫，周勃、陈平见事机紧迫，冒险行事。周勃手持将印进入军门，立即下命令说：“如今吕氏专权，阴谋作乱。我奉命讨逆，接掌北军。诸军将士，愿拥吕氏者右袒（袒露右臂），愿拥刘氏者左袒（袒露左臂），悉听尊便，本帅决不相强！”将士们本来就不满吕家篡权的行为，如今听到周勃的命令，都脱掉了左边的袖子，表示愿意维护刘家的天下。这样，周勃顺利接掌了北军。将吕氏一族的人，不论男女老少，杀了个一干二净。然后迎立代王。
在大是大非面前和稀泥是行不通的呢。你必须旗帜鲜明，坚定立场。当然啦，善于寻找时机不仅是艺术，更是战术啊！周勃在吕后健在的时候不也是顺着吕后的嘴打哈哈嘛。吕后想封吕家的子侄为王，以巩固自己的地位。她先征询丞相王陵的意见。王陵当即反对，吕后很不高兴。左丞相陈平、太尉周勃见势不妙，连忙齐声说：“高祖平定天下，曾封子弟为王；如今太后临朝称制，分封吕氏子弟有何不可？”吕后听了这番话，才转忧为喜。
罢朝后，王陵责备陈平和周勃违背誓约。二人答道：“今日面折廷争，我们不如您；日后保全社稷，安定刘家天下，你不如我们。”
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