临危受命，汉语成语，读音是：lín wēi shòu mìng，意思是在危难之际接受任命。出自三国·蜀·诸葛亮《前出师表》。
三国·蜀·诸葛亮《前出师表》：“ 受任于败军之际，奉命于危难之间。”
连动式；作谓语、宾语；指在危难之际接受任命
面临危险关头而勇敢的接受艰难的任务。如：“郭子仪临危受命，单骑退敌，使他赢得千古美名。”
建兴五年（公元227年），蜀汉丞相诸葛亮决定北上伐魏，临行之前上表后主，表文中回忆起建安十三年（公元208年）刘备败走夏口，自己在此危急关头奉命出使东吴、说服孙权联合抗曹的事，即“受任于败军之际，奉命于危难之间”。
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