履足差肩，汉语成语，拼音是lǚ zú chà jiān，意思是足与足，肩与肩相接近，形容极亲近。出自《与何炯书》。
南朝·梁·王僧孺《与何炯书》：“岂复得与二三士友，抱接膝之欢，履足差肩，摛绮縠之清文，谈希微之道德。”
作谓语、定语；用于交往。
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