泥首衔玉是一个汉语成语，读音是ní shǒu xián yù。
泥首，用泥涂头面，表示辱己认罪。衔玉，口里衔玉。指服罪请降之礼。《后汉书·公孙述传》：“及其谢臣属审废兴之命，与夫～者，异日谈也。”△多用于亡国求降、屈辱偷生的场合。
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