齐足并驱，汉语成语，拼音是qí zú bìng qū，意思是齐头并进，不分高下。出自《三国志·蜀书·彭羕传》。
作谓语、定语、状语；用于书面语
近义词：齐足并驰、并驾齐驱
《三国志·蜀书·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱。”
指齐头并进，不分高下。
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