悠游自得，汉语成语，拼音是yōu yóu zì dé，形容悠闲而舒适。出自唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》。
唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契,略不与交通,是以浮华之士咸轻而笑之.猛悠然自得,不以屑怀。”
近义词
悠游自在
作谓语、定语；形容人的状态。
示例
至于那些文士诗翁，自称什么钓徒樵子的，倒大抵是悠游自得的封翁或公子，何尝捏过钓竿或斧头柄。 ★鲁迅《且介亭杂文二集·隐士》
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