《万世太平书》是清代劳大舆撰写杂论，八卷。
《四库全书总目提要》：“是书皆杂缀先儒绪论，其日《万世太平书》者，考周密《癸辛杂识续集》载：道学诸儒，自称‘为民立极，为天地立心，为万世开太平，为前圣继绝学。’(见《张载集·语录中》，各书所引文字，略有差异)命名之义，当取是语云。”
作者认为，其书所载，皆不离“先儒”之论，政治方面，有助于“为万世开太平”，故名。
有中国科学院图书馆藏旧抄本、《四库全书存目丛书》本。
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