燕燕于飞，差池其羽是出自《诗经·邶风·燕燕》的诗句。《燕燕》是一首送别诗，关于诗中的两位主人公历来争议颇多。《诗经原始》、《毛诗序》等都认为是卫庄姜送归妾。还有一说称是庄公送别即将出嫁的妹妹。
燕燕于飞，差池其羽。
之子于归，远送于野。
瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕于飞，颉之颃之。
之子于归，远于将之。
瞻望弗及，伫立以泣。
燕燕于飞，下上其音。
之子于归，远送于南。
瞻望弗及，实劳我心。
仲氏任只，其心塞渊。
终温且惠，淑慎其身。
先君之思，以勖寡人。
⑴燕燕：指燕子啊燕子
⑵差池：参差，长短不齐的样子
⑶瞻望：远望
⑷颉(xié)：鸟向上飞
⑸颃(háng)：鸟向下飞
⑹将：送
⑺上下其音：声音忽高忽低
⑻仲：排行第二；任：信任；只：语气助词，无实义
⑼塞：秉性诚实；渊：宽厚，博大
⑽终：既
⑾淑：善良；慎：小心
⑿勖：勉励
燕子燕子飞呀飞，
羽毛长短不整齐。
姑娘就要出嫁了，
远送姑娘到郊外。
遥望不见姑娘影，
泪如雨下流满面。
燕子燕子飞呀飞，
上上下下来回转。
姑娘就要出嫁了，
运送姑娘道别离。
遥望不见姑娘影，
久久站立泪涟涟。
燕子燕子飞呀飞，
上上下下细语怨。
姑娘就要出嫁了，
运送姑娘到南边。
遥望不见姑娘影，
心里伤悲柔肠断。
仲氏诚实重情义，
敦厚深情知人心。
性情温柔又和善，
拥淑谨慎重修身。
不忘先君常思念，
勉励寡人心赤诚
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