百工衙，是指太平天国管理百工技艺的生产机构。
太平天国管理百工技艺的生产机构。金田起义后即在军队中设立，1853年（咸丰三年）定都天京（今南京）后进一步扩充完善。在军中设计有典旗帜、典炮、典铅码、典红粉（即火药）、典硝、典铁匠、典木匠、典竹匠、典绳索等九种，负责军需工业生产。设在天京的百工衙种类名目较繁，可考者计有九类39种。第一类属军事工业，主要制造武器弹药和旗帜等，第二类食品工业，第三类服用工业，第四类建筑工业，第五类交通工业，第六类日用品工业，第七类印玺器饰货币工业，第八类印刷工业，第九类工艺美术业。各类下属衙多少不等，编制不按军制，人数多寡不一，只设两司马和卒长，没有军、师、旅帅等职。其职掌除所典守主管的工作外，兼司收发分配。设在天京的中央各典官，并可统辖各军典官。
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