北海王国，52～206年，东汉刘氏诸侯国，在今山东青州市东部、潍坊市、莱州市西部一带，定都于剧（今山东寿光市东南一带），自公元52年建立到206年封国被除，共历时154年。
北海王国第一个王是刘兴，刘兴本为汉光武帝刘秀的大哥齐武王刘演的次子。东汉建武二年(公元26年)，刘兴因父荫被光武帝封为鲁王，以奉光武帝的二哥刘仲之嗣，建武二十八年(52年)，刘兴被改封为北海王，在北海郡(今山东青州、潍坊、莱州一带)建立北海王国，都于剧(今山东寿光东南)。
公元65年，刘兴去世，谥曰“靖王”，其长子刘睦继位。公元74年，刘睦去世，谥曰“敬王”，其子刘基继位。88年，刘基去世，无子，汉肃宗怜之，并没有除其国。
永元二年(90年)，汉和帝封刘睦的庶子斟乡侯刘威为北海王，立7年后，刘威因“非睦嫡子，又坐诽谤”，被监车押往廷尉府，途中自杀。
永初二年(108年)，邓太后又封刘睦之孙寿光侯刘普为北海王。其后，北海王国再传两代，至康王刘某，建安十一年(206年)，刘某去世，无子，北海王国被废除。
君主 在位 关系
靖王(刘兴) 52～65年 刘秀之侄
敬王(刘睦) 65～74年 靖王长子
无王(刘基) 74～88年 敬王之子
刘威 90～97年 敬王庶子
顷王(刘普) 108～114年 敬王之孙
恭王(刘翼) 114～155年 顷王之子
康王(刘某) 155～206年 恭王之子
三国魏太和六年(232)，曹丕子、阳平县王曹蕤进封北海王，北海王国国都平寿（在今潍坊市潍城区西关街道）。青龙元年（233）曹蕤去世。无后，北海王国为郡。
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