济北国是楚汉及汉时的一个诸侯国，大致位于山东西北部。
秦析齐郡置，治博阳县（今山东省泰安市东南）。因在济水之北，故名。辖境相当今山东省德州、茌平以东，东平、泰安、莱芜以北，邹平、阳信以西及河北省沧州、海兴以南地。
秦亡后，前206年正月，项羽分封诸侯，封田安为济北王，改置为济北国，齐国分为三齐。
汉高帝五年（前202年）复为济北郡。
文帝二年（前178年），置济北国，立刘肥之子刘兴居为济北王，都卢。前176年，谋反国除。
前164年，刘肥之子刘志为济北王。
七国之乱后，刘志改为淄川王，衡山王刘勃迁为济北王。前86年，国除，其地并入渤海郡。
东汉和帝在90年以卢县、蛇丘、刚县置济北国。刘寿为济北王。历经曹魏、西晋。
十六国为济北郡。
田安 前206年二月——前206年七月 六个月 七月，田荣攻杀田安
序号 | 姓名 | 谥号 | 在位时间 | 在位年数 | 备注 |
1 | 刘兴居 | 前178年——前176年 | 2 | 齐悼惠王子。反，国除，为汉济北郡 | |
2 | 刘勃 | 贞王 | 前164年——前151年 | 13 | 淮南厉王刘长子，原为衡山王 |
3 | 刘胡 | 成王 | 前150年——前97年 | 54 | 贞王子 |
4 | 刘宽 | 前96年——前86年 | 11 | 成王子 |
序号 | 姓名 | 谥号 | 在位时间 | 在位年数 | 备注 |
1 | 刘寿 | 惠王 | 90年——120年 | 31 | 汉章帝第五子 |
2 | 刘登 | 节王 | 121年——135年 | 15 | 惠王子 |
3 | 刘多 | 哀王 | 136年——138年 | 3 | 节王子 |
4 | 刘安国 | 釐王 | 139年——145年 | 7 | 惠王子，节王弟 |
6 | 刘次 | 孝王 | 146年——162年 | 17 | 釐王子 |
7 | 刘鸾 | 163年——198年 | 36 | 孝王子 | |
8 | 刘政 | 199年——206年 | 8 | 建安11年，薨，无子，国除。 |
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