司马衍（？～317年），河内温县人。是吴孝王司马晏第五子，晋愍帝司马邺的堂弟（私亲弟）。
司马衍，河内温县（今河南省温县）人。吴孝王司马晏第五子，晋愍帝司马邺堂弟（私亲弟）。据司马邺表字彦旗，司马衍的表字当字“彦□”才是。
司马衍最初封为新都王，私亲弟秦王司马邺于313年即位后，改封为济阴王，官居散骑常侍。317年，晋愍帝出降，长安陷落，司马衍被刘聪杀害。
祖：司马炎，晋武帝。
父：司马晏，字平度，吴孝王。伯父：
1、秦献王司马柬，字弘度，晋武帝司马炎第三子。
2、淮南忠壮王司马允，字钦度，司马晏的同母兄。
兄：
1、长兄，名不显。
2、司马固，司马衍次兄，初封汉王，后改封济南王。堂兄（私亲兄）：
1、司马祥，本司马晏第二子，后出继淮南王司马允。
2、司马邺，字彦旗，本司马晏第三子，出继秦献王司马柬，后即位为晋愍帝。
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