赖恭，赖叔颍国君第七十三代孙。零陵人。《三国志》记载：赖恭，东汉末年，在荆州刺史刘表手下，任交州剌史。为人忠勇刚直，才华杰出，豪义很强。后来，投奔刘备属下，任镇远将军，与诸葛亮扶持刘备，功迹卓著，他同诸葛亮等上书给汉献帝，请封刘备为汉中王。刘备重用他，封为太常。曹丕篡汉后，上言给刘备请其称帝，极力扶持刘备江山。其子赖雄，也才华超群拔萃，任丞相西曹令史。
汉未，荆州刺史刘表为了控制交州，派零陵人赖恭代替被手下区景杀害的张津为交州刺史。后与同期到任的苍梧太守吴巨不和，被吴巨逼走，回到故乡零陵。
刘表死后，投奔刘备，刘备封赖恭为镇远将军。
建安二十四年（219年），赖恭成为汉中王劝进表的11位领衔人物之一，与诸葛亮一同上书汉献帝请封刘备为汉中王，刘备遂封赖恭为太常卿。建安二十五年（220年），曹丕篡汉，赖上书请刘备称帝，其后劝谏刘备出征东吴，刘备坚持出征，命其留守在西川。刘备死后与诸葛亮一同建议把刘备与昭烈皇后一同合葬。
赖雄，赖恭子，为丞相西曹令史，深得诸葛亮喜爱。
《零陵地区志》：“为人才器不凡。”
《三国志》：“零陵赖恭，先辈仁谨，不晓时事。”
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