虞县，西汉开始设县，位于今河南省商丘市虞城县。帝舜之子商均封于此地，古为虞国，遗址有商均墓等。少康逃奔有虞，在此西南部的纶城建立夏王朝。
虞县位于今河南省商丘市虞城县北利民镇。
虞县，又称“有虞”，古为虞国，帝舜之子商均所封。《左传》哀公元年，伍员曰：少康逃奔有虞，是也。
西汉时，汉高祖在今虞城县设置虞县，属梁国。后魏时，因水患南迁治所，改称虞城县，虞县故城在今河南虞城县东北三里。
南朝宋时期，在淮河以南侨置过虞县，南齐因之，后撤销，当在安徽怀远县境。
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