五位君臣，佛教禅宗曹洞宗的教义和教学方法。
用“正”(体、空、真、理净)、“偏”(用、有、俗、事染)、“兼”(非正非偏，亦即中道)三个概念，配以“君”、“臣”之位，用以分析佛教真如与其派生之世界万有的关系；亦用作教授不同对象的方法。共有五种，但名目不很一致。据《人天眼目》卷三：(1)正位，即是君位。指真如本体，“本来无物”。(2)偏位，即是臣位。指万有事相。(3)偏中正，即“臣向君”。指唯见真如， 不见事相，“舍事入理”。(4)正中偏， 即“君视臣”。指唯见事相， 不见真如，“背理就事”。(5)兼带， 即“君臣合道”。指将体用、真俗、理事、净染等统一起来， 不要偏于一边。同书， 另列五位功勋图：(1)正中偏， 即君位；(2)偏中正， 即臣位；(3)正中来，即君视臣；(4)兼中至，即臣向君；(5)兼中到，即君臣合。含义大体相同。
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