《桃竹杖引赠章留后》是唐代大诗人杜甫的作品。此诗是公元七六三年冬杜甫由阆中回梓州时作。此诗语多赞美，而言存规讽。沈德潜《杜诗偶评》云：“字字腾掷跳跃，何等笔力！”
桃竹杖引赠章留后⑴
江心蟠石生桃竹，苍波喷浸尺度足⑵。
斩根削皮如紫玉，江妃水仙惜不得⑶。
梓潼使君开一束，满堂宾客皆叹息⑷。
怜我老病赠两茎，出入爪甲铿有声⑸。
老夫复欲东南征，乘涛鼓枼白帝城⑹。
路幽必为鬼神夺，拔剑或与蛟龙争⑺。
重为告曰⑻：杖兮杖兮，尔之生也甚正直，慎勿见水踊跃学变化为龙⑼。
使我不得尔之扶持，灭迹于君山湖上之青峰⑽。
噫！风尘澒洞兮豺虎咬人，忽失双杖兮吾将曷从⑾？
⑴桃竹一名桃枝竹，今名棕竹，四川特产。左思《蜀都赋》“灵寿桃枝”，刘渊林注：“桃枝，竹属，出垫江县（唐改曰合州），可以为杖。”按《新唐书·地理志》载合州土贡尚有“桃竹箸（筷子）”。“引”是曲调之名，汉乐府有《箜篌引》。章留后，章彝。留后是官名，始于唐中叶。凡节度使出缺，由部属代领其众，称为留后，意谓留主后务。章以刺史摄行东川节度使职权，故称章留后。
⑵此二句写出生之地。江心，江中。尺度足，长短适合拄杖的尺度。
⑶此二句写其奇异，连神仙也爱。江妃和水仙，泛指男女水神，因竹生江心。
⑷此二句写章以杖遍赠宾客。一束，一捆。梓潼，即梓州。章为刺史，故又称为使君。
⑸此二句写章赠己独厚。两茎，两根。桃竹节密而中实，故拄地铿然作响。
⑹此二句写赠杖很及时。东南征，出峡东游。白帝城在四川奉节县，为出峡必经之地。枼，音曳。鼓枼，荡桨。
⑺此二句再写杖之珍贵，与“江妃”句同一手法。
⑻重，读平声。“重曰”和“乱曰”，都是辞赋中的习用语（汉乐府中也有用“乱曰”的），有总结上文、重点突出的作用；故经常出现在一篇的结尾。这里“重为告曰”，是说更有所奉告。
⑼尔，指桃竹杖。《后汉书》卷一百十二（下）《费长房传》：“长房辞归，翁（壶公）与一竹杖曰：‘骑此任所之，则自至矣。既至，可以杖投葛陂中也。’长房乘杖，须臾来归。即以杖投陂，顾视则龙也。”（亦见《神仙传》卷五）又《晋书》卷三十六《张华传》：晋时斗牛间常有紫气，张华问雷焕，知是剑气，乃以焕为丰城令。焕到县，乃掘县狱深四丈余，得剑两枚，一送张华，一自佩。华诛，失剑所在；焕卒，其子持剑过延平津，“剑忽于腰间跃出堕水，使人没水取之，不见剑，但见两龙，各长数丈。”这一句实兼用这两个故事。龙，封建时代用以象征人君，这里暗讽章彝不要步当时军阀后尘，割据一方，搞独立王国。
⑽灭迹，犹扫迹或绝迹，是说不能去游历。君山一名湘山，在洞庭湖中，周七里有奇，正对岳阳县城西门之岳阳楼。李白诗：“淡扫明湖开玉镜，丹青画出是君山。”可想见境界之美。
⑾结语绾合时事。澒洞，犹弥漫。豺虎，喻寇盗。双杖，应“两茎”。曷从，何从。是说无从走出此豺虎之窟。杜甫诗：“胆销豺虎窟，泪入犬羊天。”（《览镜呈柏中丞》）
《唐诗归》：
钟惺曰：调奇，法奇，语奇。而无泼撒之病，由其气奥故也。
《杜臆》：
珍爱（桃竹杖）之极，遂想到鬼夺、龙争、真是奇怪。至“重为告”以下，又换一意，变幻恍惚，不可端倪。……起来六句，用韵参错，不可拘束。只“江妃水仙”句便奇，后来俱从此脱化。佘谓：“老去诗篇浑漫与”是实话。广德以来之作，俱是漫兴。而得失相半，失之则浅率无味，得之则出神入鬼。如此等诗，俱非苦心极力所能至也。
《杜诗说》：
一竹杖耳，说得如此珍贵，便增其诗多少斤两。一转用“重为告曰”，盖诗之变调，而其源出于骚赋者也。
《义门读书记》：
此篇以平、入通押，皆入鼻音也。
《杜诗详注》：
宋之问骚体诗有《嵩山天门歌》，……此杜诗《桃竹杖引》所自出。然杜之灵奇，却胜于宋之隽丽矣。朱鹤龄曰：此诗盖借竹杖，规讽章留后也。既以“踊跃为龙”戒之，又以“忽失双杖”危之|其微旨可见。
《唐宋诗醇》：
奇变酷似太白，老杜真乃无所不有。
《唐诗别裁》：
犹楚词之“乱曰”（“重为告曰”句下）字字腾掷跳跃（“慎勿见水”句下）。凌空超忽，横绝一时。
《杜诗心解》：
人知后段之奇，而不知其根已伏于“江妃水仙”之句，其绪再引于“鬼神夺”而“蚁龙争”之句。……“尔生正直”，应“江妃水仙”以上等语。“见水”、“灭迹”，应“鬼神”、“蛟龙”以上等语，合前后观之，可知文欲出奇、先着呆语不得。而出奇之处，又离宗不得。
《杜诗镜铨》：
长短句公集中仅见，字字腾掷跳跃，亦是有意出奇。
《岘佣说诗》：
《桃竹杖引》戒章留后之不臣，词意危迫；然章法离奇，似《离骚》之辞，初学不可轻效。
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