充县在今张家界市永定区。汉高祖五年(公元前202年），析慈姑县置充县，属武陵郡。
汉高祖五年（公元前202），废黔中郡设武陵郡，将慈姑县分置零阳、充、孱陵县三县。三国吴景帝永安六年（263），因嵩梁山裂，有石壁立如门，吴帝孙休以为祥兆，遂析武陵郡北部置天门郡，分零阳、充县地设溇中县。晋太康元年(280元)，改充县设临澧县。北周建德四年(575年)，废临澧县。
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