Z^-k[X(n)]=X(n-k)
Z^-k=X(n-k)
其中Z^-k为单位延迟算子，输入自变量X当n时的值，输出自变量X当n-k时的值。
延迟算子类似于一个时间指针，当前序列值乘以一个延迟算子，就相当于把当前序列值的时间向过去拨了一个时刻。记B为延迟算子，有 。
单位延迟算子即p=1时的延迟算子。
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