鲤鱼门天后宫位于九龙观塘南端鲤鱼门马环村和马背村之间，该庙香火鼎盛。
该庙建于乾隆十八年（1753），由郑成功部下郑建的后裔郑连昌创立。1953年及1986年重修。
庙内存乾隆十八年（1753）造的碑，另有古钟。
门额「天后宫」，匾额「天后圣母庙」。
庙周围堆叠许多巨石，呈各种奇异形状姿态，石上有许多题刻，如「泽流海噬」、「海天揽秀」、「寿
世保民」、「奇石钟灵」。庙外路旁还放置多尊古炮。
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