前卫-2构型与俄制SA-16非常相似,可由单兵携带和发射,并可配备在车辆和船舰上作为低空防空武器使用。
前卫-2(QW-2)是中国研制的第三代单兵肩射式防空导弹,它在1998年的法茵堡航展中首度公开展出。前卫-2采用红外寻的制导,具有相当强的抗红外干扰能力,主要用于对付直升机,强击机和巡航导弹。