犷骑（guǎng qí）
唐初以来长期实行的从富户及各级官员子孙中征集兵员的府兵制度越来越缺乏吸引力，导致“府兵浸堕”。(《全唐文》卷三百七十一：李揆《请罢选羽林骑士备巡检疏》)于是，唐政府不得不改弦更张，在开元末张说开始招募长期戍守边疆的长征兵——犷骑。
充任犷骑取消身份和财产方面的限制，只要“薄娴武艺”且身强力壮，且“优为之制”（范祖禹《唐鉴》卷7玄宗上)均可从从军。
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