БТР-40轮式装甲人员输送车是苏联采用ГАЗ-63卡车底盘改装的轮式装甲人员输送车，1947年研制，1950年装备，也可作为指挥车和侦察车使用。50年代末，苏军中的该车已被БРДМ-1（4×4）侦察车取代，但它仍广泛用于世界各地。
БТР-40轮式装甲人员输送车是苏联采用ГАЗ-63卡车底盘改装的轮式装甲人员输送车，1947年研制，1950年装备，也可作为指挥车和侦察车使用。50年代末，苏军中的该车已被БРДМ-1（4×4）侦察车取代，但它仍广泛用于世界各地。
该车车体由钢板焊接，动力舱在前，驾驶舱居中，载员舱在后。驾驶员位于左侧，车长在右侧，两人前面都有挡风玻璃。车长、驾驶员各有1侧门，门的上方有1观察缝隙。
后载员舱为敞开结构，8名坐在车后的步兵可通过车后双开门上下车。车体左侧安装备用车轮。早期的车体不开射孔，后期生产的车辆每侧有3个射孔，每个后门各1个射孔。
该车无三防装置和夜视设备，不能水上行驶。
驾驶舱顶和车体两侧各装1机枪架。前机枪架为СГМБ式7.62毫米，机枪俯仰范围为-6°～+23.5°，可左右旋转45°。
该车未装中央轮胎充放气系统。某些车辆安置前置绞盘，绞盘拉力为44.1千牛。
БТР-40轮式装甲人员输送车参考数据：
基本参数 | |
乘员+载员 | 2+8人 |
驱动型式 | 4×4 |
战斗全重 | 5.3吨 |
单位功率 | 11.03千瓦/吨 |
车长 | 5.000米 |
车宽 | 1.900米 |
车高 | 1.750米（不装机枪） |
2.500米（БТР-40A） | |
火线高 | 2.050米（БТР-40A） |
车底距地高 | 0.275米 |
轮距 | 1.588米（前轮） |
1.600米（后轮） | |
轴距 | 2.700米 |
性能参数 | |
燃料消耗量 | 0.42升/千米 |
涉水深 | 0.8米 |
浮渡能力 | 无 |
爬坡度 | 60% |
侧倾坡度 | 30% |
攀垂直墙高 | 0.47米 |
越壕宽 | 0.7米 |
最小转向半径 | 7米 |
动力装置 | |
发动机 | 型号：ГАЗ-40 |
类型：直列6缸水冷柴油机 | |
功率/转速：59千瓦（110马力）3400转/分钟 | |
传动装置类型 | 手动变速箱 |
前进档/倒档数 | 4/1 |
分动箱 | 2速 |
转向装置类型 | 蜗杆 |
离合器 | 单片、干式 |
轮胎规格 | 9.75×18 |
悬挂装置类型 | 前：叶片弹簧和液压减振器 |
后：叶片弹簧和止动弹簧 | |
武器装备 | |
主要武器 | 7.62毫米机枪1挺 |
弹药基数 | 1250发 |
装甲结构 | |
类型/厚度/材料 | 均质/8毫米（最大）钢板 |
车载设备 | |
电气系统电压 | 12伏 |
1、БТР-40A防空车
该车安装炮塔并有双管КПВ14.5毫米高射机枪。炮塔手动360°旋转，机枪俯仰范围为-5°～+80°。对空射击时有效射程1400米，对地面射击时有效射程2000米，实际射速为150发/分钟，发射穿甲弹的初速为1000米/秒，能在500米距离上穿透32毫米厚的装甲。
2、БТР-40X化学侦察车
3、БТР-40赛格反坦克导弹发射车
民主德国改进了БТР-40车体后部并降低车高，安装赛格反坦克导弹发射架，作为训练车使用。
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