江湖Ⅴ(053H1G)型是90年代初为满足南海舰队急需，在053H1型基础上研制的改进型。
江湖Ⅴ(053H1G)型是90年代初为满足南海舰队急需，在053H1型基础上研制的改进型。
首舰自贡号（舷号559）1991年6月在黄埔造船厂开工，1993年5月交船服役。同级共建造6艘，包括自贡号（558）、康定号（559）、东莞号（560）、汕头号（561）、江门号（562）、佛山号（563）。
主要改进包括：
①上层建筑改为全封闭式，加装中央空调系统。
②重新设计低红外特征烟囱。
③以2座79A型100mm双联自动舰炮取代2座79型100mm双联自动舰炮。
④以4座76A型37mm双联自动舰炮取代4座76型37mm双联自动舰炮。
⑤以2座3200型火箭式深弹六联发射器取代2座81式1200型火箭式深弹五联发射器。
⑥以2部347G型火控雷达取代1部341型炮瞄雷达。
⑦以1部360型对海/低空二坐标搜索雷达取代1部354型对海/低空搜索雷达。
⑧加装ZKJ-3A型简易作战情报中心。
⑨加装电子战系统。
排水量：标准1565吨，满载1960吨
主尺度：长103.22米，宽10.8米，吃水3.05米
动力：2台12E390VA型中速柴油机，功率2×8000马力
4套16PA6V280BTC型柴油发电机组，双桨双舵
航速：25.5节
续航力：4000海里/18节，自持力15昼夜
航程：7200公里
编制：200人（其中军官30人）
武器：2座双联装SY-1A舰对舰导弹
2座79A型100mm双联自动舰炮
4座76A型37mm双联自动舰炮
2座3200型火箭式深弹六联发射器
4座64式大型深弹发射炮
2座深弹投放架
2条布雷轨道（最大携雷量24枚）
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