直泳虫门是由所知甚少的海底无脊椎动物寄生虫所组成的一个小门，是最简单的多细胞生物之一。
直泳虫门是由所知甚少的海底无脊椎动物寄生虫所组成的一个小门，是最简单的多细胞生物之一。
寄生的生物有扁形动物、多毛纲的虫、双壳纲的软件动物和棘皮动物等。
已知的物种大约有20种，其中以 Rhopalura ophiocomae 最为知名。
辐射对称，细胞数量较少，营寄生。
于1880年时，原本是被归类为中生动物门的一纲，而有时则被归为其中的一目。但研究显现，直泳虫和中生动物门的另一群－菱形虫，几乎可以说是完全地不同。
· Family Rhopaluridae
o Ciliocincta julini (Caullery and Mesnil, 1899) - 北大西洋东部，寄生于多毛纲
o Intoshia leptoplanae ( Giard, 1877) - 北大西洋东部，寄生于扁形动物( Leptoplana)
o Intoshia linei (Giard, 1877) - 北大西洋东部，寄生于纽形动物 ( Lineus) = Rhopalura linei
o Intoshia major (Shtein, 1953) - 北极海，寄生于腹足纲 ( Lepeta, Natica, Solariella) = Rhopalura major
o Intoshia paraphanostomae (Westblad, 1942) - 北大西洋东部，寄生于扁形动物( Acoela)
o Rhopalura elongata (Shtein, 1953) - 北极海，寄生于双壳纲( Astarte)
o Rhopalura gigas (Giard, 1877)
o Rhopalura granosa (Atkins, 1933) - 北大西洋东部，寄生于双壳纲( Pododesmus)
o Rhopalura intoshi (Metchnikoff) - 地中海，寄生于纽形动物
o Rhopalura litoralis (Shtein, 1954) - 北极海，寄生于腹足纲( Lepeta, Natica, Solariella)
o Rhopalura metschnikowi (Caullery and Mesnil, 1901) - 北大西洋东部，寄生于多毛纲和纽形动物
o Rhopalura murmanica (Shtein, 1953) - 北极海，寄生于腹足纲( Rissoa, Columbella)
o Rhopalura ophiocomae (Giard, 1877) - 北大西洋东部，寄生于蛇尾纲(usually Amphipholis)
o Rhopalura pelseeneri (Caullery and Mesnil, 1901) - 北大西洋东部，寄生于多毛纲和纽形动物
o Rhopalura philinae (Lang, 1951) - 北大西洋东部，寄生于腹足纲
o Rhopalura pterocirri (de Saint-Joseph, 1896) 北大西洋东部，寄生于多毛纲
o Rhopalura variabili (Alexandrov and Sljusarev, 1992) - 北极海，寄生于扁形动物( Macrorhynchus)
o Stoecharthrum giardi (Caullery and Mesnil, 1899) - 北大西洋东部，寄生于多毛纲
o Stoecharthrum monnati (Kozloff, 1993) - 北大西洋东部，寄生于软体动物
· Family Pelmatosphaeridae
o Pelmatosphaera polycirri (Caullery and Mesnil, 1904) - 北大西洋东部，寄生于多毛纲和纽形动物
温馨提示：
