清霄，读音为qīng xiāo，汉语词语，意思是天空；指空中浮云。
《文选·扬雄》：“腾清霄而轶浮景兮，夫何旟旐郅偈之旖旎也。” 李周翰注：“清霄，天也。” 《艺文类聚》卷六九引晋·张载 《羽扇赋》：“飘缟羽於清霄兮，拟妙姿於白雪。” 《敦煌变文集·维摩诘经讲经文》：“擎乐器者宣宣奏曲，响聒清霄；爇香火者洒洒烟飞，氤氲碧落。”
《文选·张衡》：“涉清霄而升遐兮，浮蠛蠓而上征。” 吕向注：“清霄，天边微云也。”
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