鲜于琛，江西鄱阳人，南梁宗教武装领袖。
鲜于琛以道教组织群众，徒众遍布豫章（今江西南昌），安成（今江西安福东南）等地。大同元年（公元535）率众起事，年号上愿，杀梁广令王筠，有众万余人。后被梁鄱阳内史陆翔带兵击败，鲜于琛被杀。
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