单梁悬挂起重机是把横梁悬挂固定在建筑物行走轨道（工字钢）上的起重机。行走轨道的设置处及跨度可以自由设定，最适合于生产流水线等处。
悬挂在高架单梁下可以自由运行的起重机。
悬挂单梁起重机的英文是Single-beam crane hoisted
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