谐波减速机（harmonic drive）是一种齿轮传动装置，通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要，广泛运用在航空航天、航海、机械制造、交通运输等众多行业。
谐波减速机以它的体积小、重量轻、承载能力大等优点，在航空、矿山、冶金、化工等行业获得越来越广泛的应用。
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