彭城王，古代爵位。出自《后汉书·卷五十·孝明八王列传第四十》。
肃宗崩，遗诏徙刘恭封彭城王，食楚郡，其年就国。恭敦厚威重，举动有节度，吏人敬爱之。永初六年，封恭子阿奴为竹邑侯。恭立四十六年薨，子彭城考王刘道嗣。
建和三年（149年）三月，彭城顷王刘定逝世，其子刘和继位。建安十八年（213年），刘和逝世，在位64年，谥号“孝”，其孙子刘祗继位。
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