彭城王,古代爵位。出自《后汉书·卷五十·孝明八王列传第四十》。
肃宗崩,遗诏徙刘恭封彭城王,食楚郡,其年就国。恭敦厚威重,举动有节度,吏人敬爱之。永初六年,封恭子阿奴为竹邑侯。恭立四十六年薨,子彭城考王刘道嗣。
建和三年(149年)三月,彭城顷王刘定逝世,其子刘和继位。建安十八年(213年),刘和逝世,在位64年,谥号“孝”,其孙子刘祗继位。