摩醯（xī）首罗，是印度教神话体系中的人物，在色界之顶，为三千界之主，原系印度教所崇奉创造宇宙之最高主神，佛教视之为色界顶色究竟天之主。梵语摩醯首罗讹略，正为摩醯湿伐涅Mahes/vara，译言大自在。
摩醯（xī）首罗，是印度教神话体系中的人物，在色界之顶，为三千界之主，原系印度教所崇奉创造宇宙之最高主神，佛教视之为色界顶色究竟天之主。梵语摩醯首罗讹略，正为摩醯湿伐涅Mahes/vara，译言大自在。
中古以来至于今盛为印度所崇拜之西拔派之西拔神。即为大自在天。以牛或男根为其神体之标帜。其次净居摩醯首罗者，第十地之菩萨，将成佛时在色界之顶，净居天之上，现大自在天子之胜报，以胜妙之天形，绍佛位，行灌顶。
入大乘论下曰：“净治第十地，得无量无边禁咒方术能令一切无碍自在作摩醯首罗天子，亦为一切世间依止。问曰：所言摩醯首罗者为同世间摩醯首罗，更有异耶？答曰：是净居自在非世间自在。汝言摩醯首罗者，名字虽同而人非一，有净居摩醯首罗，有毗舍阇摩醯首罗。其净居者，如是菩萨邻于佛地犹如罗谷障。（中略）如皇太子初受职时，以己业力故大宝莲华自然化出，受一切种智位。（中略）
坐莲华已，十方世界诸佛放大光明照。此菩萨受灌顶位如转轮圣王长子受王位时。”慧苑音义上曰：“摩醯首罗，正云摩醯湿伐罗，言摩醯者此云大也，湿伐罗者自在也，谓此天王于大千世界中得自在故也。”唯识述记七末曰：“旧言摩醯首罗，今应言摩醯伊湿伐罗，即大自在也。”智度论二曰：“摩醯首罗天，秦言大自在。八臂三眼，骑白牛。”俱舍光记七曰：“鲁达罗，此云暴恶，大自在异名。
大自在天总有千名，今现行世唯有六十，鲁达罗其一名也。又解涂灰外道说，自在出过三界有：一、法身，遍充法界。
二、受用身，居住色界上自在天宫，即佛法中说摩醯首罗天，三目八臂，身长万六千逾缮那。
三、化身，随形六道种种教化。”
十二天供仪轨曰：“伊邪那天，旧云摩醯首罗，唐言大自在天也。”因明大疏上曰：“商羯罗天，是罗醯首罗天，于一切世界有大势力。”提婆涅盘论曰：“外道摩醯首罗论师作如是论，果是那罗延所作，梵天是因，摩醯首罗一体三分。
所谓梵天，那罗延，摩醯首罗。地是依处，地主是摩醯首罗天。于三界中所有一切，命非命物皆是摩醯首罗天生。摩醯首罗身者，虚空是头，地是身，水是尿，山是粪，一切众生是腹中虫，风是命，火是暖，罪福是业（百论疏引之作日月为眼），是八种是摩醯首罗身。”
涅盘经十九曰：“今有大师，名迦罗鸠驮迦旃延。（中略）（此处是外道迦罗鸠驮迦旃延）为诸弟子说如是说，若人杀害一切众生，心无惭愧，终不堕恶。犹如虚空，不受尘水。有惭愧者，即入地狱。犹如大水，润湿于地。一切众生，悉是自在天之所作。
自在天喜，众生安乐。自在天嗔，众生苦恼。一切众生若罪若福。乃是自在天之所为作。云何当言人有罪福。”【又】（界名）谓欲界六欲天中之第六他化自在天也。法华经序品曰：“自在天子，大自在天子。”同文句二曰：“自在即第五，大自在即第六。”
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