西汉“楚永苍丞”铜印是西汉的印章，现藏北京故宫博物院。
"楚永苍丞"铜印，印面2.1×2.1cm，通高1.5cm。方形，鼻纽。印文为汉篆字体，白文，两竖行排列，右上起顺读“楚永苍丞”四字。此为西汉时王国官印。
印文中之“楚”系指西汉时之楚王国。《汉书·地理志》载：“楚国，高帝置。宣帝地节元年更为彭城郡，黄龙元年复故。”《汉书·楚元王传》亦载：“楚元王刘交，高帝弟。汉六年，立交为楚王，王薜郡、东海、彭城三十六县。”
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