大约15种分类地位不确定的捕食性、海生、泥栖、无体节蠕虫之统称。有时被视作袋形动物门(Aschelminthes)的一纲(肢吻动物纲〔Priapulida〕)；但肢吻动物与其他动物无明确亲缘关系，故或许最好将其独立为极小的一门。最大者长可达10∼15公分(4∼6吋)，栖於较冷海域；最小者则长仅数公釐，栖於较暖海域。
大约15种分类地位不确定的捕食性、海生、泥栖、无体节蠕虫之统称。有时被视作袋形动物门(Aschelminthes)的一纲(肢吻动物纲〔Priapulida〕)；但肢吻动物与其他动物无明确亲缘关系，故或许最好将其独立为极小的一门。最大者长可达10∼15公分(4∼6吋)，栖於较冷海域；最小者则长仅数公釐，栖於较暖海域。
肢吻动物
priapulid
亦称鳃曳动物。
前体或体前部(顶端有口)可缩入躯干，司运动及摄食；体被一层由真皮所分泌的外皮，其下为体壁肌围成的广阔体腔。外皮于幼虫期硬变为铠甲，在前体处形成棘(尤其在围口部与咽喉)，身体其他部位棘则较少；铠甲随幼虫成长为成虫而脱落。口与肌肉质咽喉、短食道、较大的肠(有肌肉组织)、直肠(末端有肛门)相通；无循环系统；排泄系统由焰细胞(即沟细胞)构成，以小管通於体外；神经系统非常简单，包括一个环绕口部的神经环、一条腹神经索和一些周围神经。生殖器官则呈管状，具後开口；并知有一种行体内受精。
已知寒武纪的一些化石种外形似现代种，故其演化上的亲缘关系及动物学上的分类，取决於对体腔上皮内壁的解释。若如部分动物学家所认为的，该内壁为一层上皮，则其为体腔动物；若如其他动物学家所主张的，该核心为肌肉组织，则其为假体腔动物，可能属于袋形动物门。
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