古典摩擦定律(classical friction law)又叫阿蒙顿-库伦定律，包括以下四个方面：摩擦力与法向载荷成正比、摩擦因数与接触面积无关、摩擦因数与滑动速度无关、静摩擦因数大于动摩擦因数。
古典摩擦定律(classical friction law)又叫阿蒙顿-库伦定律，包括以下四个方面：摩擦力与法向载荷成正比、摩擦因数与接触面积无关、摩擦因数与滑动速度无关、静摩擦因数大于动摩擦因数。
古典摩擦定律不完全正确，必须做如下修正:
1.当法向载荷较大时,摩擦力与法向压力呈非线性关系,法向载荷愈大,摩擦力增加得愈快;
2.有一定屈服点的材料(如金属),其摩擦阻力才与接触面积无关.粘弹性材料的摩擦力与接触面积有关;
3.精确测量,摩擦力与速度有关,金属与金属的摩擦力随速度的变化不大.
4.粘弹性材料的静摩擦因数不大于动摩擦因数.
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