臂丛神经是臂丛下四对颈神经前支和第1胸神经前支大部分组成。
臂丛神经的常见组成有两种前置型和后置型。前置型，第4颈神经前支较大而缺乏第1胸神经前支，后置型缺乏第5颈神经前支，但含有第2胸神经前支。臂丛主要分支：
1. 肌皮神经，肌皮神经由臂丛外侧束延续而成。
2. 正中神经由臂丛内、外侧束的终支汇合而成，在上臂一般无分支。
3. 尺神经，尺神经与臂丛内侧束相延续，像正中神经一样在上臂没有分支。
4. 前臂桡神经，桡神经桡神经是臂丛后束的延续。
5. 肩部背侧面的神经腋神经腋神经是臂丛后束的一个分支。
6. 上肢的皮肤神经支配。
