S曲线加减速，又称为S形变速曲线或S形加减速曲线，是指在机械控制系统中使用的一种加减速方式。
该方式下，在启动或停止某个运动过程时，系统所执行的加减速过程呈现出类似于字母“S”的曲线形状，因此得名"S曲线"。S曲线加减速具有缓慢启动和停止的特点，可以有效的降低运动过程中的冲击和振动，从而保护设备及其组件不受损伤，提高生产效率和质量。同时，S曲线加减速也能够使整个运动过程更加平稳和连续，避免了由于突然加减速而引起的滑动或跳跃等问题。在实际控制系统中，S曲线加减速通常通过控制系统中的速度、位移或加速度等参数来实现。
此外，还可以根据不同的加减速要求，设计不同形状的S曲线，以适应不同的运动情况和性能要求。
