同：
①思想范围上，同属于儒学范畴，都是对儒学的发展。
②思想主张上，都强调意识（理、心）第一，物质第二，同属于唯心主义思想体系。
③目的上，都要求人们克服私欲，以“仁”的思想规范行为，从而维护封建统治的社会秩序。
④地位和影响上，都是我国古代哲学思想的重大成就，都产生了重大而深远的影响。异：
①从宇宙的构成看，理学认为天理是宇宙万物的本原，这是一种客观唯心主义的观点；心学则认为“心外无物”“心外无理”，离开人的思想意识，任何事物便不存在，这是一种主观唯心主义的观点。
②从道德主张看，理学主张人应以外在的“天理”为行为规范；而心学则主张人应通过“内心”的自修、自省达到良知，从而为善。理学：人的欲望是导致灾难发生的原因（就是不好的），尊崇天理和秩序。为了追求理想中的崇高道德，可以牺牲人的所有欲望。再说白一点就是：“宁可饿死也不偷东西吃！”心学：人的欲望是正常的，是合乎常理的。用天理来强行压制不会有任何效果。天理即使人欲！
