（1）原料不同：乳制品的主要原料是牛奶、羊奶或其加工制品，加入或不加入适量的维生素、矿物质等作为辅料；含乳饮料是指以鲜乳或乳制品为原料加入水、白砂糖、甜味剂、酸味剂、果汁、茶、咖啡、植物提取液等的一种或几种调制而成的饮料。
（2）种类不同：乳制品更加丰富，包括液体乳类、乳粉类、炼乳类、乳脂肪类、干酪类、乳冰淇淋类，及其他干酪素、乳糖、奶片等乳制品；含乳饮料分为中性型乳饮料和酸性乳饮料。
（3）营养价值不同：乳制品主要原料是原乳，总干物质和蛋白质含量高；而含乳饮料中水占大约70%，另外还有添加剂，所以营养价值不能与乳制品相提并论。
