机构,是一个机械学名词,指传递运动和力或者改变运动形式的构件系统。
机构的组成要素是构件和运动副。构件通过运动副组成机构。由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副,而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。如果组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统,则称其为闭式运动链。如果组成运动链的构件未构成首末封闭的系统,则称其为闭式运动链。如果组成运动链的构件未构成首末封闭的系统,则称其为开式运动链。在运动链中,如果将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便称为机构。