大概有了第一批原始人开始；20万年或更早的时候，应该从石器时代的开端人类就学会躺着睡了。
第一批原始人，至少要掌握基本的衣食住行才可以保持延续。单就住这一点来说，能找到山洞之类相对更好的穴居地型，并学会用柴草树枝搞个窝出来，是不难做到的。这个阶段的祖先，脊椎对躺着影响应该很小了，另外有了柴草与避风的山洞，腹部的保温和安全也不再成问题。加上躺姿更有利于对付突发危险 ，拿身边的东西或者做其它交流也容易很多，所以，老祖先们会第一时间学会躺姿睡觉。
问躺着睡觉是什么时候发明的
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