自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：
----------------------；
S*(t1S+1)(t2S+1).... ；
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；
----------------------；
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；
问什么是一型系统
问题描述：
什么是一型系统求高手给解答
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一型系统是具有确定性、可预测性和可重复性的系统。它的特点是输入和输出之间存在着确定的关系，即对于同样的输入，系统会产生相同的输出。一型系统常见于科学实验、工业生产和计算机科学等领域，其设计和运行需要遵循一定的规律和原则，以确保系统的稳定性和可靠性。
一型系统的优点是易于控制和优化，但其缺点是适应性较差，难以处理复杂的非线性问题。
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一型系统是指在特定环境下，具有特定功能和特征的系统，其设计和运作方式独特且相对封闭。一型系统通常由一组相互关联的元素组成，这些元素通过相互作用和反馈机制来实现系统的目标。其内部元素之间存在协调和依赖关系，且对外部环境具有一定程度的适应能力。
一型系统的核心思想是通过高度集中的控制和规划来实现整体的效率和稳定性，但也可能存在创新能力较低、难以适应变化等局限性。
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一型系统就是是相当复杂而困难的,理论和实践表明:0型系统存在稳态误(静差),班型及以上系统不易稳定,而用I型和I型系统去近似实际系统是一种简便实用的有效方法。
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