分属不同，家燕与麻雀柳莺都属于雀形目，被生物学家归类于雀形目燕科燕属。
而雨燕，别名又为普通雨燕、雨燕、楼燕、北京雨燕，与蜂鸟大家族都属于雨燕目。北京雨燕和家燕，没有很强的亲缘关系。翅膀不同，雨燕飞行时，雨燕和家燕区别在翅膀。雨燕的翅膀狭长，几乎成弧线，单翼的长度几乎是体长两倍，在天上飞时就像挂了两把镰刀。家燕的翅膀看上去是见棱见角的，能够看到位于翼前缘中心处的翼角，而且翅膀也没那么长，与体长相仿。以外，家燕翼角内向的翅膀明显宽大很多，这和雨燕形成鲜明对比。尾巴不同，家燕的尾巴呈分杈剪刀状，飞行的时候一直张着，时时用来调节方向。雨燕的尾巴在飞行时是收成一束的，需要调整方向时，才打开成为叉状。家燕飞行时扑翅和转弯的频率较高，而雨燕极少扑翅，多是在滑翔，转弯的频率也相对少一些。飞行高度，家燕飞行高度相对较低，可以用周围的树木和建筑物作为参照物。楼燕飞行高度较高，不易找到参照物。看脚爪，家燕的爪是离趾形，即三趾在前，一趾在后，同时跗跖（相当于小腿）力量较强。所以，常见家燕可以飞到地面衔泥。家燕的爪是离趾形，即三趾在前，一趾在后，同时跗跖（相当于小腿）力量较强。所以，常见家燕可以飞到地面衔泥。
