创新模式包括以下几种：
1. 开放创新模式：通过与外部企业、组织和个人的合作，共同进行创新，实现资源的共享和优势互补。
2.闭合创新模式：企业主要依靠自身内部的研发团队和创新能力进行创新，保护自身创新成果和核心竞争力。
3.基础研究驱动型创新模式：以基础研究为导向，聚焦于新技术、新理论的发现和实验室的创新。
4.市场驱动型创新模式：以市场需求为导向，通过市场调研和用户反馈，快速响应和满足市场需求。
5.技术驱动型创新模式：以技术进步为核心，通过技术研发和创新，引领市场和行业的变革。总之，创新模式的选择可以根据不同的企业需求和环境因素进行灵活调整和应用。
