首先和大多数UP的设计一样，改成了把移动平台直接架在2040铝型材上，通过滚轮进行卡位和滚动。
然后使用三个42步进电机驱动同步轮和皮带分别带动直线轴、航向轴和俯仰轴。平台是定制的亚克力板。担心承重不够，所以总共使用了8个滚轮；4个大滚轮在型材左右侧进行限位；4个小滚轮在型材上侧进行辅助承重，小滚轮通过两块打印件进行上下固定，中间是一段小光轴。两个步进电机使用铜柱与亚克力平台固定，分置于铝型材的左右两侧，其中一个电机通过同步轮和大滚轮直接带动皮带（V字型结构），用于控制平台的直线运动；另一个电机由于结构的关系，需要通过联轴器延长转轴高度来带动同步轮和皮带（小同步轮和大同步轮齿数比为1:3），用于控制航向轴的转动
