区别主要有3点：
1、平衡力作用在同一物体上，作用力与反作用力作用在相互作用的1对物体上。
例如：站在水平地面上的人受到重力和支持力互为平衡力，受力物体都是人；人受到的支持力和人对地面的压力互为作用力与反作用力，前者受力物体是人，后者受力物体是地面，受力物体不是同一个。
2、作用力和反作用力力的性质相同，属于同一种力，平衡力力的性质不一定相同。例如上面例子中支持力和压力都属于弹力，但重力是万有引力的1个分力，和支持力不属于同一种力。
3、作用力与反作用力同时产生，同时消失，平衡力不具有此特征。例如：向上挑起后，人对地面无压力，地面反过来对人也无支持力，但此时重力仍然存在。
